ADGRG6 (Adhesion G Protein-Coupled Receptor G6) er en receptor, der er involveret i celleadhæsion og signaltransduktion. Den spiller en vigtig rolle i centrale udviklingsprocesser, herunder myeliniseringen af perifere nerver og udviklingen af hjertet. Variationer i ADGRG6 er blevet forbundet med udviklingsforstyrrelser, der især påvirker det nerve- og kardiovaskulære system.